Pogromcy Burgundczyków

W roku 1476 książę Burgundii Karol Śmiały rozpoczął kampanię przeciwko kantonom szwajcarskim. 28 lutego 1476 wojska burgundzkie zdobyły Grandson mordując cały garnizon ponad 400 ludzi. Znaczne siły do walki z Burgundczykami wystawiło Berno . Wojska te 2 marca 1476 odniosły pierwsze większe zwycięstwo. Burgundczycy przegrupowali swoje siły w Lozannie przygotowując się do dalszych walk. 9 czerwca 1476 wojska Karola Śmiałego dotarły pod Morat rozpoczynając oblężenie miasta. Z odsieczą oblężonym wyruszyła armia zjednoczonych kantonów Hansa Waldmanna wsparta rycerstwem Lotaryńskim. 22 czerwca 1476 r doszło do bitwy pod Morat która zakończyła się zdecydowanym zwycięstwem Szwajcarów. Rok później doszło do ostatniej wielkiej bitwy Szwajcarów i Burgundczyków pod murami stolicy Lotaryngii Nancy gdzie od ciosu szwajcarskiej halabardy podległ książę Burgundii Karol Śmiały. Był to kolejny przejaw zbliżającej się dominacji piechoty na polach bitew Europy